Hapkido technieken kenmerken zich door korte maar ook cirkelvormige bewegingen. Over het algemeen wordt de aanval afgebogen naar een punt waar de Hapkidoka de controle overneemt en eventueel een tegen aanval kan inzetten. Waardoor de aanval geen schade meer kan veroorzaken.
De technieken bestaan vooral uit verdraaiing van één van de gewrichten, een worp, een slagtechniek, een traptechniek of een combinatie van alle technieken in één beweging.
In het Hapkido worden ook pressure points gebruikt om de aanvaller te controleren. Pressure points zijn drukpunten op het lichaam waar zenuwen of bloedvaten dicht bij het oppervlak van je huid te vinden zijn. Door op deze punten druk uit te oefenen, bezorg je een tegenstander hevige pijnen (afhankelijk van het drukpunt).
Hapkido is één van de weinige sporten met een grote variatie aan technieken, en wordt dan ook wel de complete vechtkunst genoemd.
